오늘 리뷰할 논문은 IEEE Access에서 2020년도에 나온 논문으로 IF(2020)는 3.367입니다. 우리가 보는 세상은 3차원이지만 카메라로 찍으면 2차원의 이미지로 변하게 됩니다. 이때, 3차원의 점들이 이미지 상에서 어디에 맺히는지 기하학적으로 생각하면 영상을 찍을 당시 카메라의 위치나 방향에 의해 결정됩니다. 그러나, 카메라 내부 기구적인 부분에 의해 크게 영향을 받기 때문에 3차원 점들이 영상에 투영된 위치를 구하거나 역으로 영상좌표로부터 3차원 공간 좌표를 복원할 때 이러한 내부 요인을 제거해야 합니다. 이런 내부 요인의 파라미터 값을 구하는 과정을 캘리브레이션(calibration)이라고 합니다. 위의 그림 처럼 핀홀 카메라는 이해하기 쉬운 카메라 모델의 예이며 바늘 구멍이 렌즈 중심..
